U3Vカメラについて

コンピューターにストリーム配信を許可するいくつかの種類のウェブカメラがあり、USBまたはEthernetを介して接続できることがあります。前者のタイプの主要なインタフェース標準の1つはUSB3 Vision (U3V)と呼ばれています。

カメラインタフェースの種類

カメラインタフェースは、ハードウェアとソフトウェアの2つの側面から定義および分類できます。デバイスの接続と制御はホストマシンによって行われますが、カメラデバイスからストリーミングデータを取得するためのソフトウェアのトランスポート層は、ハードウェアの設計に従う必要があります。以下は一部のハードウェアインタフェースのリストです。

• USB3 Vision
• GigE Vision
• CoaXPress
• Camera Link
• Camera Link HS

GenICam

GenICam（カメラ用のジェネリックインタフェース）は、API、名前規則、トランスポート層、制御プロトコル、およびデータコンテナを定義した汎用的なソフトウェア標準です。

ジェネリックインタフェースという名前からもわかるように、このインタフェースはハードウェアの設計に関係なく同じAPIを使用できるようにし、XMLファイル形式のカメラ説明ファイルによってスキーマを有効にします。詳細については、emva; GenICamページをご覧ください。

ヒント

カメラデバイス上でGenICamの機能を即座に表示およびアクセスするには、Aravisが提供するarv-tool-0.8を学習して使用してください。このツールはSensing-Devソフトウェアパッケージに含まれており、付録ページで簡単に紹介されています。

ペイロードタイプ

U3Vカメラは2つのデータタイプをホストマシンに転送します：ペイロードバッファと情報バッファ。前者は実際のデータ（画像または追加データがある画像など）を含み、後者はデバイスまたはペイロードに関する情報を含みます。たとえば、ペイロードバッファのサイズやペイロードのピクセルフォーマットなどです。

U3Vカメラ1.2は、以下のペイロードタイプをサポートしています。

ペイロードタイプ	説明	Sensing-Devソフトウェアパッケージ
画像	圧縮されていない画像データ	サポート
画像拡張チャンク	画像拡張チャンクデータをサポート。この場合、画像はペイロードデータ内の最初のチャンクである必要があります。	サポートされていない
チャンク	最初のチャンクがどのペイロードタイプからも派生していない一般的なチャンクモード。さまざまなチャンクの組み合わせを転送するために使用されます。	サポートされていない
GenDCコンテナ	GenDCコンテナ転送モードで使用され、ペイロードデータに完全なGenDCコンテナが含まれています。	サポート
GenDCコンポーネントデータ	GenDCシリアルフローや並行フロートランスファーモードの両方で使用され、ペイロードデータにはGenDCコンポーネントデータペイロードのみが含まれ、GenDCディスクリプタはリーダーおよび/またはトレーラー内に含まれています	サポートされていない

参照: USB3 Vision®バージョン1.2🔗

画像

ペイロードタイプImageは、メタデータのないシンプルで非圧縮の画像用です。多くのU3Vカメラは、単に画像データを取得するためにこのシンプルなペイロード転送をサポートしています。

チャンク/画像拡張チャンク

一部のU3Vカメラは、画像、画像から抽出されたデータ、ピクセルフォーマット、露光時間などのメタデータをチャンク形式で転送します。これらはカメラデバイスによって定義されます。

GenDCコンテナ

GenDCはEMVA🔗によって定義されたジェネリックデータコンテナです。ジェネリックという名前からもわかるように、データの次元、メタデータ、画像のシーケンス/バーストの種類に関係なく、カメラデバイスによって定義された任意のデータタイプを含めることができます。これにより、異なるタイプのセンサデータを同じコンテナ内に簡単に同期できるようになります。

備考

Sensing-Devは、コンテナを各コンポーネントデータに分解するためのGenDCセパレータ🔗を提供することで、GenDCフォーマットのデータをサポートしています。