パフォーマンスチェック
カメラの動作が遅いと感じるときや期待されるフレームレートよりも低い場合、実際のパフォーマンスを測定し、改善の方法を見つけるためのいくつかの方法があります。
この文書では、デバイスの実際のパフォーマンスを測定するためのツールとして、arv-camera-testとPerformance Testを紹介し、デバイスの遅延要因の特定をサポートします。
Tool 1. arv-camera-test
遅延発生にはいくつかの原因が考えられますが、そもそもホストマシンが実際に想定されるレートでフレームを受け取っていないことがあります。
arv-camera-test-0.8は、Aravis が提供するツールでSensing-Dev SDKに含まれています。このコマンドを使用すると、リアルタイムのデータ転送中にカメラのフレームレートやデータサイズの情報が表示されます。また、プログラムを終了する際に ctrl+C を押すと、転送中に失敗したデータ量も表示されます。
フレームレートが想定よりも低い場合や、ここで多くのフレームドロップが発生する場合、問題はおそらくハードウェアまたは転送レイヤーにあります。
Tool 2. Performance Test
U3Vデバイスがframecount（センサーによって生成されたフレームインデックス）をサポートしている場合、Performance Testツールを使用してフレームドロップ率やドロップしたフレームを確認できます。インストールしたSensing-Dev SDKのバージョンと同じバージョンのツールを使用するようにしてください。
なお、このフレームカウントは、U3Vデバイスの転送レイヤーで番号付けされるフレームIDとは異なります。
Pythonと以下のモジュールが必要です。
pip3 install -U pip
pip3 install ion-python
pip3 install gendc-python==0.1.0
このツールは、フレームドロップがどれくらい頻繁に発生し、どこで発生するかを示します。オプション情報を確認するにはpython test_performance.py -hを実行してください。