バージョン: v24.01

APIアップデート: 新機能とヒント

このページは、v23.11.01からv24.01.04のSensing-Dev SDKにアップデートするユーザー向けです。

このアップデートにはion-kitのメジャーリリースが含まれており、いくつかのAPI変更があります。

なお、古いAPIはv24.01.04でもサポートされています。

API変更

Sensing-Dev v23.11.01（ion-kit 0.3.5）では、USB 3 Vision Cameraを使用するBBは、デバイスを閉じるタイミングを明示的に設定するために dispose 入力が必要でした。

Sensing-Dev v24.01.04（ion-kit 1.6.0）では、この入力を必要とせず、builder のインスタンスが解放されるとカメラが停止します。

インスタンスが解放されるタイミングを確認したい場合は、環境変数ION_LOG_LEVELをdebugに設定してください。詳しくはデバッグのヒントを参照してください。

Sensing-Dev v23.11.01（ion-kit 0.3.5）では、USB 3 Vision Cameraを使用するBBは、カメラのGainとExposureTimeを設定するために gain と exposuretime 入力が必要でした。

Sensing-Dev v24.01.04（ion-kit 1.6.0）では、これらの入力はオプションであり、 enable_control 入力パラメータを使用して gain と exposuretime 入力を設定できます。それ以外の場合、明示的に設定する必要はありません。

Sensing-Dev v23.11.01（ion-kit 0.3.5）では、各入出力 Port に入力値を設定するために PortMap のオブジェクトが必要でした。

Sensing-Dev v24.01.04（ion-kit 1.6.0）では、Port のメンバー関数である bind() を使用して直接入力値を設定できます。

Sensing-Dev v23.11.01（ion-kit 0.3.5）では、BBに入力ポートを設定する関数の名前は set_port でした。

Sensing-Dev v24.01.04（ion-kit 1.6.0）では、BBに入力ポートを設定する関数の名前は set_iport です。